Schritt 1: Die Hähnchenschenkel unter kaltem Wasser abspülen und gründlich mit Küchenpapier trocken tupfen. Überschüssiges Fett abschneiden.
Schritt 2: Für die Marinade die Schale einer Zitrone abreiben und den Saft auspressen. Knoblauch schälen und fein hacken. Rosmarin- und Thymianblätter von den Stielen zupfen und grob hacken. Alle diese Zutaten in einer großen Schüssel mit Olivenöl, Salz und Pfeffer vermischen.
Schritt 3: Die Hähnchenschenkel in die Marinade geben und gut vermengen, sodass sie vollständig bedeckt sind. Die Schüssel abdecken und die Schenkel für mindestens 30 Minuten bei Raumtemperatur oder besser 2-4 Stunden (oder über Nacht) im Kühlschrank marinieren lassen. Vor dem Backen aus dem Kühlschrank nehmen und 30 Minuten Raumtemperatur annehmen lassen.
Schritt 4: Den Backofen auf 200°C Ober-/Unterhitze (oder 180°C Umluft) vorheizen.
Schritt 5: Die marinierten Hähnchenschenkel mit der Hautseite nach oben auf ein mit Backpapier ausgelegtes Backblech legen. Achte auf genügend Abstand zwischen den Schenkeln. Optional mit zusätzlichen Zitronenscheiben oder Knoblauchzehen garnieren.
Schritt 6: Im vorgeheizten Ofen 40-50 Minuten backen, bis die Haut goldbraun und knusprig ist und das Fleisch eine Kerntemperatur von 80-82°C erreicht hat. Die Backzeit kann je nach Größe der Schenkel variieren.
Schritt 7: Die Hähnchenschenkel aus dem Ofen nehmen und vor dem Servieren 5 Minuten ruhen lassen, damit sich die Säfte im Fleisch verteilen können. Heiß mit Beilagen nach Wahl servieren.